Val á AGV er kerfisbundið verkefni sem krefst djúprar samsvörunar milli frammistöðu búnaðar og sérstakra notkunarsviðsmynda. Eftirfarandi handbók veitir tilvísanir í-ákvarðanir úr mörgum víddum, þar á meðal kjarnarökfræði, frammistöðuvísa, aðlögun sviðsmynda, jafnvægi í fjárhagsáætlun og sannprófun á innleiðingu.
Flutningur árangur
Almennar aðferðir: Laser SLAM flakk, QR kóða flakk, fjöl-samruna skynjara.
Ráðleggingar um val: Í 90% tilvika nægir laser SLAM siglingar; fyrir takmarkaðar fjárveitingar og fastar leiðir, getur QR kóða flakk komið til greina; fyrir flókið umhverfi (eins og þau sem eru með miklar kraftbreytingar) er mælt með fjöl-skynjarasamrunalausnum.
Meðhöndlun sjálfvirkra lyftara: Burðargeta 1-2 tonn, lyftihæð venjulega innan við 0,5 metrar.
Burðargeta 1-1,5 tonn, lyftihæð allt að 3-10 metrar.
Vélmenni fyrir mótvægislyftara: Burðargeta 2-5 tonn, lyftihæð 3-6 metrar.
Hraði og skilvirkni
Lykilvísar: Ferðahraði 1,0-1,5 m/s nægir venjulega; skilvirkni endurheimtar er um það bil 40-60 bretti/klst.; hröðun er 0,3-0,5 m/s².
Gildrur til að forðast: Hámarkshraði er sjaldan notaður í raunverulegum aðgerðum; stöðug og stöðug rekstrarhagkvæmni er mikilvægari.
Rafhlaða og endingartími rafhlöðu
Almenn uppsetning árið 2026: Lithium-jónarafhlaða (ending umfram 2000 lotur), hraðhleðslutækni (80% hleðsla á 30 mínútum) og hröð rafhlöðuskiptalausn (u.þ.b. 2 mínútur að ljúka).
Tilmæli um val: Fyrir eina-vaktavinnu skaltu velja 8-klst rafhlöðuendingu; fyrir samfellda vinnu á mörgum vöktum er mælt með samsetningu hraðhleðslu og rafhlöðuskipta.