Vélmenni er snjöll vél sem getur unnið hálf-sjálfstætt eða algjörlega sjálfstætt. Vélmenni geta framkvæmt verkefni eins og handavinnu eða hreyfingu með forritun og sjálfvirkri stjórn.
Elsta vélmennið sem vitað er um er trébrúða-líkt vélmenni sem Yang keisari frá Sui-ættarveldinu pantaði og smíðað í líkingu við Liu Bian. Það var búið vélbúnaði og bjó yfir hæfileikum eins og að sitja, standa, hneigja sig og krjúpa.
Vélmenni búa yfir grundvallareiginleikum eins og skynjun, ákvarðanatöku-og framkvæmd. Þeir geta aðstoðað eða jafnvel komið í stað manna við að sinna hættulegum, erfiðum og flóknum verkefnum, aukið skilvirkni og gæði vinnu, þjónað mannlífi og aukið eða stækkað umfang mannlegra athafna og getu. Árið 2021 var-þriðjungur skurðaðgerða í Bandaríkjunum framkvæmdar með vélfærakerfum. Árið 2023 þróuðu vísindamenn við Arizona State University (ASU) fyrsta vélmennalíkanið fyrir útigöngu sem getur svitnað, skjálfandi og andað eins og maður.