Vinnusvið vélmenna

Feb 04, 2026 Skildu eftir skilaboð

Vinnusviðið vísar til mengi allra punkta sem endaáhrifavaldurinn eða úlnliðsmiðja vélmennisins nær, einnig þekkt sem vinnusvæðið. Vegna þess að endaáhrif koma í ýmsum stærðum og gerðum, þá er átt við vinnusvæðið án endaáhrifa til að endurspegla nákvæmlega einkennandi færibreytur vélmennisins. Lögun og stærð vinnusviðsins skipta sköpum. Vélmenni gæti verið ófært um að klára verkefni vegna dautt svæðis sem er óaðgengilegt fyrir endaáhrifabúnaðinn.

 

Vinnusvið vélmennabúnaðar er ákvarðað út frá kröfum um ferli og feril hreyfinga vélmennisins. Ferill stjórnanda er oft sambland af nokkrum aðgerðum. Þegar vinnusviðið er ákvarðað er hægt að skipta brautinni niður í einstakar aðgerðir og hámarkshögg vélmennisins er ákvarðað af höggi hverrar einstakrar aðgerðar. Til að auðvelda aðlögun er hægt að hækka högggildið á viðeigandi hátt. Þegar hámarkshögg hverrar aðgerðar hefur verið ákvarðað er vinnusvið vélmennisins fast.

 

Hámarksvinnuhraði
Þetta vísar venjulega til hámarkshraða lokaáhrifa vélmennisins. Aukinn hraði bætir vinnu skilvirkni; því er mjög mikilvægt að bæta hröðunar- og hraðaminnkun getu vélmennisins og tryggja sléttan hröðunar- og hraðaminnkun.