Alheimsþróun AGV hófst snemma á fimmta áratugnum. Fyrsta AGV heimsins var þróað með góðum árangri af Barrett Electronics í Bandaríkjunum snemma á fimmta áratugnum. Seint á níunda áratugnum höfðu AGV-bílar náð þroskastigi í Evrópu, Ameríku og Japan og voru mikið notaðar í ýmsum atvinnugreinum. Þróun AGV í Kína hófst á áttunda áratugnum. Árið 1976 þróaði Beijing Lifting Machinery Research Institute fyrsta AGV og byggði fyrsta AGV kúlulaga vinnslu sýningarkerfið.
Árið 1991 hönnuðu kínverska vísindaakademían og Siasun Robot & Automation Co., Ltd. sjálfvirkt samsetningar AGV fyrir Shenyang Jinbei Automobile Company, sem markar markaðssetningu AGVs í Kína.
Sem mikilvæg grein AGVs má rekja þróun ómannaðra lyftara (AGVs af -tegund lyftara) í Kína sem hér segir: Árið 1996 vann Kunming Shipbuilding Intelligent Equipment Co., Ltd. í samstarfi við Samsung frá Suður-Kóreu um að setja upp ómannaða lyftara í Yuxi Tobacco Centre með því að kynna NDC-tæknimiðstöðina (Networking the Unmanning Control Center) lyftaratækni í Kína. Í Kína komu fram ómönnaðir lyftarar strax árið 2000, upphaflega notaðir í iðnaði eins og tóbaki, her og myntgerð og voru mjög dýrir. Árið 2014 setti AGEN á markað sinn fyrsta endurskinslausa leysir-stýrða lyftara, sem markar markaðssetningu SLAM náttúrulegrar leiðsögutækni og AMR lyftara.