Það er enginn sameinaður alþjóðlegur staðall fyrir flokkun vélmenna; Hægt er að gera mismunandi flokkanir frá mismunandi sjónarhornum.
Þróunarstig
① Fyrstu kynslóðar vélmenni: Kenndu-Setja vélmenni. Árið 1947 þróaði Oak Ridge National Laboratory í Bandaríkjunum fyrsta fjarstýrða vélmenni heimsins til að meðhöndla kjarnorkueldsneyti. Árið 1962 þróuðu Bandaríkin PUMA almenna-kennsluvélmenni-. Þessi tegund af vélmenni notar tölvu til að stjórna mörgum-gráðu-frelsisvél. Það geymir forrit og upplýsingar í gegnum kennslu, sækir upplýsingarnar í notkun og gefur síðan út skipanir. Þannig getur vélmennið endurskapað aðgerðirnar ítrekað út frá kennslu mannsins. Til dæmis mun punktsuðuvélmenni fyrir bíla, þegar punktsuðuferlið er kennt, alltaf endurtaka þetta verkefni.
② Önnur kynslóð vélmenni: Skynvélmenni kenna-og-spilunarvélmenni skortir skynjun á ytra umhverfi sínu. Þeir eru ómeðvitaðir um umfang vinnslukraftsins, tilvist vinnustykkisins eða gæði suðunnar. Þess vegna hófust rannsóknir seint á áttunda áratugnum á annarri-kynslóð vélmenna sem kallast skynvélmenni. Þessi vélmenni búa yfir skynjunarhæfileikum sem líkjast mönnum, svo sem krafti, snertingu, miði, sjón og heyrn. Þeir geta skynjað og greint lögun, stærð og lit vinnuhluta með þessum skynfærum.
③ Þriðja-kynslóð vélmenni: Snjöll vélmenni. Þessi vélmenni, fundin upp síðan 1990, eru búin mörgum skynjurum og geta framkvæmt flókna rökrétta rökhugsun, dómgreind og ákvarðanatöku.- Þeir ákveða sjálfstætt hegðun sína í breyttu innra ástandi og ytra umhverfi.