Tæknilegar breytur eru tæknigögn sem framleiðendur vélmenna veita þegar þeir afhenda vörur. Mismunandi vélmenni hafa mismunandi tæknilegar breytur og sérstakar færibreytur sem mismunandi framleiðendur gefa upp gætu ekki verið í samræmi við kröfur notenda. Hins vegar eru helstu tæknilegar breytur vélmenna almennt: frelsisgráður, staðsetningarnákvæmni og endurtekningarnákvæmni, vinnusvið, hámarksvinnuhraði og burðargeta.
Frelsisgráður
Frelsisgráður vísa til fjölda óháðra hnitahreyfingaása sem vélmenni býr yfir, að undanskildum opnunar- og lokunarfrelsisgráðum griparans (enda-virkara). Til að lýsa stellingu hlutar í þrívíðu-rými þarf sex frelsisgráður. Hins vegar eru frelsisgráður vélmenna hönnuð í samræmi við fyrirhugaða notkun þess; það getur verið færri en sex gráður af frelsi eða meira. Til dæmis hefur A4020 samsetningarvélmennið fjórar frelsisgráður og getur sett rafeindaíhluti á prentplötur; PUMA562 vélmennið hefur sex gráður af frelsi og getur framkvæmt bogasuðuaðgerðir á flóknum rýmissveigðum flötum. Frá hreyfifræðilegu sjónarhorni er vélmenni með auka frelsisgráður þegar það framkvæmir tiltekið verkefni kallað óþarfa frelsisgráður vélmenni, eða einfaldlega óþarfi vélmenni. Til dæmis, þegar PUMA562 vélmenni sinnir því verkefni að tengja rafeindaíhluti á prentaða hringrás, verður það óþarfi vélmenni. Með því að nýta óþarfa frelsisgráður getur það aukið sveigjanleika vélmenni, forðast hindranir og bætt kraftmikla afköst. Mannshandleggurinn (upphandleggur, framhandleggur, úlnliður) hefur sjö frelsisgráður, sem gerir hann mjög fimur; höndin getur forðast hindranir og náð sama áfangastað úr mismunandi áttum.
Flest vélmenni eru almennt opin-keðjukerfi, en þau geta innihaldið staðbundið lokað-lykkjukerfi. Lokað-lykkjukerfi getur aukið stífleika en takmarkað hreyfisvið liðanna og þannig minnkað vinnurýmið.
Staðsetningarnákvæmni
Nákvæmni vélmenna felur í sér staðsetningarnákvæmni og endurtekningarnákvæmni. Staðsetningarnákvæmni vísar til munarins á raunverulegri stöðu sem hönd vélmenni nær og markstöðu. Endurtekningarhæfni vísar til getu vélmennisins til að staðsetja hönd sína ítrekað í sömu markstöðu, sem hægt er að tákna með staðalfrávikstölfræði. Það mælir þéttleika röð villugilda, þ.e. endurtekningarhæfni.
Staðsetningarnákvæmni vélmennaarms ræðst af notkunarkröfum. Staðsetningarnákvæmni sem vélmennaarmurinn getur náð veltur á þáttum eins og staðsetningaraðferð, hreyfihraða, stjórnunaraðferð, stífleika handleggs, akstursaðferð og stuðpúðaaðferð.