AGV ómannaðir lyftarar, einnig þekktir sem sjálfvirkir ökutæki með leiðsögn, eru greindur flutningabúnaður sem samþættir margar aðgerðir eins og sjálfvirka leiðsögn, efnismeðferð, staðsetningu og forðast hindranir.
Vinnureglur þeirra byggjast aðallega á háþróaðri leiðsögutækni, skynjaratækni, stjórnkerfum og vélrænum stýribúnaði, sem vinna saman að því að ná ómannaðri og sjálfvirkri efnismeðferð. Í fyrsta lagi er leiðsögukerfi AGV kjarnahluti þess, sem ákvarðar ferðaleið lyftarans og staðsetningarnákvæmni. Algengar leiðsöguaðferðir eru meðal annars leysileiðsögn, rafsegulleiðsögn, sjónleiðsögn og tregðuleiðsögn. Leysirleiðsögn notar leysiskanni til að gefa frá sér leysigeisla og taka á móti endurkastuðu merkinu og reiknar út hlutfallslega stöðu lyftarans við nærliggjandi hluti til að ná nákvæmri staðsetningu og leiðsögn.
Rafsegulleiðsögn felur í sér að leggja rafsegulvíra á jörðu niðri, sem gerir lyftaranum kleift að fylgja forstilltri leið með því að skynja rafsegulmerki. Sjónræn leiðsögn notar myndavélar til að taka umhverfismyndir og myndvinnslu reiknirit til að bera kennsl á slóðir og hindranir. Tregðuleiðsögn reiknar út staðsetningu og afstöðu lyftarans með því að mæla hröðun hans og hornhraða. Í öðru lagi eru AGV (Automated Guided Vehicle) lyftarar búnir ýmsum skynjurum, svo sem úthljóðskynjara, innrauða skynjara og árekstrarskynjara, til að skynja umhverfið í kring í rauntíma, greina hindranir og tryggja öryggi lyftarans meðan á notkun stendur. Þessir skynjarar senda söfnuð gögn til stjórnkerfisins, sem greinir og vinnur úr gögnunum í samræmi við forstillta reiknirit og reglur, tekur samsvarandi ákvarðanir eins og að stilla hraðann, breyta um stefnu eða stoppa. Ennfremur er stjórnkerfi AGV „heilinn“ þess, ábyrgur fyrir því að taka á móti gögnum frá leiðsögukerfinu og skynjurum, vinna úr þeim ítarlega og gefa út stjórnskipanir til vélrænna stýribúnaðarins. Vélrænu stýrirarnir innihalda drifmótora, stýrisbúnað og lyftibúnað, sem, samkvæmt leiðbeiningum stjórnkerfisins, gera sér grein fyrir aksturs-, stýris- og lyftiaðgerðum lyftarans. Í tilteknu verkflæði, ákvarðar AGV fyrst markmiðsstaðsetningu og akstursleið í gegnum leiðsögukerfið, ræsir síðan drifmótorinn og fer eftir forstilltu leiðinni.
Meðan á notkun stendur fylgjast skynjarar umhverfið í kring í rauntíma. Þegar hindrun eða óeðlilegar aðstæður hafa fundist, er merki strax sent til stjórnkerfisins, sem gerir samsvarandi aðlögun til að tryggja örugga notkun lyftarans. Þegar lyftarinn er kominn á markstað stjórnar stýrikerfið lyftibúnaðinum til að framkvæma hleðslu og affermingu. Vinnureglur AGV ómannaðra lyftara felur í sér eiginleika sjálfvirkni, upplýsingaöflun og mikillar skilvirkni. Það getur ekki aðeins bætt verulega skilvirkni og nákvæmni flutningsaðgerða, heldur einnig dregið úr launakostnaði, dregið úr mannlegum mistökum og slysahættu og er einn af mikilvægum búnaði á sviði nútíma vörugeymsla.